En este video miraremos como controlar un robot con 2 grados de libertad (DOF) mediante VHDL (Lenguaje de Descripción de Hardware). Además aprenderemos a trabajar con servomotores y a crear nuestros temporizadores para generar la señal de control (señal PWM) que necesitan esta clase de motores para realizar los movimientos del robot.

Momentos del video:
Introducción: 00:00
Explicación conceptual de temporizadores y señal PWM para servomotores: 03:54
Explicación código en VHDL para manejo de robot: 16:51
Creación de TestBench: 34:15

Código en VHDL: https://github.com/Uniminutoarduino/C...
TestBench: https://github.com/Uniminutoarduino/C...

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