3단 도립진자의 swing-up control 실험을 보여주는 영상입니다. 3단 도립진자는 인하대학교의 Embedded Control Lab에서 자체적으로 개발되었습니다. 제어 주기는 1 [ms] 입니다. 제어 알고리즘은 LW-RCP (Light-weight Rapid control prototyping) 장치와 Simulink를 이용하여 설계되었습니다.

This is the demonstration video of the swing-up control of the triple inverted pendulum, developed by Embedded Control Lab of Inha University. Sampling time is 1 [ms]. Control is performed through Simulink and LW-RCP, which is a rapid control prototyping system developed by Embedded Control Lab.