Pertinho do centro de João Pessoa está o Terminal Rodoviário Severino Camelo! O local foi projetado por Glauco Campelo, paraibano e colaborador de diversos projetos de Oscar Niemeyer, e é popularmente conhecido como Rodoviária de João Pessoa. Em operação desde janeiro de 1982, está localizada na Rua Francisco Londres, no bairro Varadouro e disponível pelo telefone (83) 3221-9611.
Uma super vantagem da Rodoviária de João Pessoa é a acessibilidade, já que ela fica perto do terminal de ônibus municipais. Por isso, é muito fácil chegar até lá partindo de diversos bairros da capital paraibana.
A Rodoviária de João Pessoa disponibiliza muitas facilidades para os viajantes. O terminal conta com uma seção de Achados e Perdidos no setor administrativo, funciona no horário comercial, de segunda a sexta-feira. Por sua vez, o estacionamento possui 150 vagas e funciona 24 horas.
Outros serviços disponíveis na Rodoviária de João Pessoa são:
caixas eletrônicos 24 horas;
lojas de conveniência;
lanchonetes e restaurantes;
bebedouros;
banheiros.